抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或独立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）